0次浏览 发布时间：2025-04-01 18:28:00
在央视2025年春节联欢晚会上，16具名为“福兮”的人形机器人惊艳亮相，引发了全网热议。这些机器人能够像人类一样，灵活且稳定地快速转动手绢，甚至展现出多种复杂多变的花样。协调统一的手部动作控制，令人惊叹。而这一连串流畅表演，都离不开人形机器人核心零部件——减速器的支持。
图/央视2025年春节联欢晚会截图
“谐波减速器是一个利用差齿原理来进行传动的齿轮部件，它主要的作用是让电机的转速降低到合适的速度范围，提升电机的承载能力。”据苏州绿的谐波传动有限公司副总经理李谦介绍，减速器在人形机器人的零件中占比最大的组成部分，小到指尖，大到每个关节、手臂的运转，都离不开它的支持。
图/李谦介绍绿的谐波相关产品
作为这一领域的领军企业，绿的谐波传动科技股份有限公司是全国第一家完全拥有自主知识产权的谐波减速器公司。旗下的SIZE2.5微型谐波减速器、“Y”系列三次谐波减速器更是达到了世界顶尖水平，“这可以称作是全球独家产品”接受记者采访时，李谦不无骄傲地说，“就算别人买一个样机进行测绘拆分，也仿制不出来。”
图/绿的谐波传动企业产谐波减速器
这一优势的建立，并非一蹴而就，公司用了近十年时间，才打破国外的技术垄断。“我们最初在给国外做基础零部件代加工＂，李谦表示，公司的前身成立于1999年，也是在这一过程中，发现了国内对于国产减速器的迫切需求。
彼时，国内相关行业刚刚起步，机器人的三大核心零部件——减速器、控制器、电机驱动大部分都要依赖进口，尤其是减速器，近乎百分百都来自进口。“那时别说自主研发国产机器人，仅仅是把零部件买回来，都比国外机器人整机的价格还要贵。”李谦说，因为不甘心被国外技术“卡脖子”，企业决定从2003年开始转型，从事谐波减速器研发生产。
图/绿的谐波传动有限公司企业总部
“我们把所有赚的钱都投入到了谐波减速器项目上。”李谦坦言，那时整个团队里面一个齿轮专家都没有，但正因如此，团队反而有了放手一搏的勇气，一有好点子团队就坐在一起讨论，用试错的方法一步一步积累。
“当初董事长针对谐波减速器自己还做了个数学模型，我们内部也有质疑，然而最终实践证明了它的正确性。”在锲而不舍的探索中，经过8年的技术沉淀和积累，2011年，企业终于研发出了具有完全自主知识产权的新一代的谐波减速器产品。不仅在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破，也打破了国外在谐波减速器方面的专利垄断。
图/企业专利墙
为了保持技术领先优势，近年来，绿的谐波不断加大研发投入，持续进行技术创新。“我们内部规定，每年的研发投入不能少于收入的15％，公司共有900人，其中研发团队就有200人。”李谦说，除此以外，公司还建立了行业内首个智能全自动化生产线，3000平的厂房内，几乎没有工作人员，只有机器人在产线上有条不紊地作业，从而保障更多的人力投入到创新生产上。
图/全自动化生产线
如今，绿的谐波传动科技股份有限公司的年产量已经接近40万台，市场占有率达到了全国第一，全球第二。凭借深厚的技术积累，持续的研发投入与不断的产品创新，公司已于2020年在科创板上市，并进入国外主流人形机器人厂商供应链，成为其核心供应商之一，企业未来前景十分广阔。
在今年的全国两会上，具身智能作为未来产业的发展方向之一，首次出现在《政府工作报告》中，眼下，苏州也正加速布局具身智能赛道，全方位推进人工智能创新应用，“以智为用”，通过政策引领、生态聚合、场景驱动，加快构建具身智能产业创新集群，推动具身智能技术与产业深度融合。4月3日，苏州市具身智能机器人产业生态大会即将召开。
“中国制造业十分强大，已经形成了完善的机器人产业链，相信中国企业一定可以领跑全球机器人行业。”望眼未来，李谦满怀期待。
来源：看苏州
编辑：xkw
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